狗关节疼痛缓解疼痛的药物主要包括非甾体抗炎药（NSAIDs）、抗NGF单克隆抗体及辅助药物。非甾体抗炎药如美洛昔康、卡洛芬等，通过抑制炎症酶（COX）发挥作用，是兽医最常用的止痛药，但需严格遵循剂量，避免肝肾损伤。
抗NGF单克隆抗体如Librela，通过阻断疼痛信号核心放大器（NGF）从源头止痛，每月皮下注射一次，安全性高，尤其适合老年犬或对NSAIDs不耐受者。辅助药物包括加巴喷丁（用于神经性疼痛）和阿片类药物（短期强化控制急性剧痛）。此外，氨基葡萄糖、硫酸软骨素等软骨保护剂及Omega-3脂肪酸等营养补充剂，可长期支持关节健康。